如果说生产力决定生产关系,那么在低生产力上发展集体公有制不就是左倾错误吗?

这句话没有错。

在社会主义生产关系下,我国在短短的三十年间在落后的农业国的基础上基本建成了完整的工业体系。

在封建社会鼎盛时期的生产力水平就足以承载社会主义的生产关系(在有工业革命成功经验借鉴的前提下)。